DZJC-IIIU型颗粒碰撞噪声多余物检测系统（半导体用）
DZJC-IIIU5型粒子碰撞噪声试验（PIND）全自动化设备是哈尔滨宇高电子技术有限公司经过多年努力而研制的新型多余物自动检测系统，设备符合GJB360、GJB548、GJB128、GJB65等军用标准规范，全自动化平台由机器人单元，PIND单元，视觉单元、电控单元、电爪单元所组成，组态屏实现人机交互。机器人负责将器件搬运至指定位置通过检测区分良品与不良品。通过夹具单元夹取器件完成上料、下料等相应动作，夹取之前视觉单元拍照相应补正偏移量。最终多余物检测设备完成相应测试。
主要指标
（1）频率范围：正弦25～250Hz，频率误差在标称值的±8%内；频率分辨率：1Hz；
（2）时间：每个程序0~25s（可设置）
（3）振幅：正弦振动峰值0~25g （空载及350g负载时，最大振动加速度25g，误差在标称值的±10%内）；振幅分辨率：0.1g
（4）振动极限（载荷）：400g（60Hz，振动可达到10g）
（5）冲击振幅：100～2500g（脉宽≤1ms），冲击分辨率：10g；
（6）传感器(台面)直径：≥Φ50mm
（7）台面载荷：负载质量350g（全频范围内振动指标满足要求0～25g（带保护设置），冲击指标满足要求100～2500g（冲击脉宽0.1ms）
（8）冲击有限载荷：500g
（9）传感器灵敏度：155kHz下-77.5±3dB re 1V/微巴
（10）粒子碰撞检测台最小检测质量：在频率40Hz，加速度为50m/s2的条件下检测到重量为1ug
（11）STU测试盒的灵敏度：250uv±10%
主要功能
（1）基于小波消噪和随机共振理论的微弱信号检测算法，可有效检测淹没在噪声中的多余物信号；
（2）采用小波分析、聚类分析和模糊判别等多余物检测方法，检测系统自动给出判别结果，且可根据需要结合专家人工辅助判别，减少误判和漏判；
（3）全程数据采集，实时波形显示，可储存数据并有打印测试接口，具有检测数据实时再现、在线或离线存储及事后复现能力，试验数据可追溯；
（4）检测系统内置八组常用试验程序，也可按照要求设置试验程序，设置程序可自动保存，下次试验可直接调用。上位机设有密码保护，只有经过授权的管理员权限可以修改检测方案和检测参数；
（5）满足试验标准：
1) GJB360A-96《电子及电气元件试验方法》方法217《微粒碰撞噪声检测试验》
2) GJB548A-96《微电子器件试验方法和程序》方法2020A《粒子碰撞噪声检测试验》
3) GJB128A-97《半导体分立器件试验方法》方法2052《粒子碰撞噪声检测试验》
4) GJB65B-99《有可靠性指标的电磁继电器总规范》中的附录B《微粒碰撞噪声检测(PIND)》
5) GJB2888-97《有可靠性指标的电磁继电器总规范》中附录B《微粒碰撞噪声检测(PIND)》
6）控制系统和检测软件拥有自主知识产权。
